清朝的留学活动可以概括为以下几个阶段：
洋务运动时期的留学活动
1872年至1875年，清政府派出四批共120名幼童赴美国留学，这是中国近代史上第一次大规模向外国派遣留学生。
1876年，李鸿章奏准福建船厂学生及艺徒30名赴英法两国学习制造与驾驶。
1877年起，清政府又派出福建船政学堂的学生赴欧留学。
甲午战争后的留学活动
甲午战争失败后，清政府开始向日本派遣留学生，庚子事变后，留学日本的学生人数大增。
清末新政时期的留学活动
清末新政期间，清政府广开新政，奖励工商，废除科举，并宣示预备立宪，导致留学活动进一步兴盛。
1906年，官费和自费留日学生达到八千余人。
庚款留美学生
1909年至1911年，清政府分三批招考留学生，这些学生被称为庚款生，他们大多成为中国现代科学和学科的奠基人。
这些留学活动不仅促进了西学在中国的传播，也推动了民主革命潮流的发展，对清朝末期的社会变革产生了深远的影响