申请公费留学通常需要满足以下条件：
申请人资格
申请人应为高等学校、企业事业单位、行政机关、科研机构的正式工作人员和优秀在校学生。
必须热爱祖国，拥护社会主义，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，并在工作或学习中表现突出。
年龄要求
硕士研究生申请者年龄通常不超过30岁。
博士研究生申请者年龄通常不超过35岁。
教育背景
硕士研究生申请者应具有学士学位，或为优秀应届本科毕业生。
博士研究生申请者应具有硕士学位，或在读硕士生或博士一年级学生。
语言能力
英语国家留学通常要求雅思6.5分以上，托福95分以上。
其他语言国家的留学需要达到相应的语言水平。
学术成绩
GPA一般需要达到3.5以上，具体要求依据申请的专业和学校可能有所不同。
科研能力和实践经验
参与科研项目、发表学术论文、参加学术会议等经历会作为加分项。
综合素质
包括领导力、创新能力、团队协作精神、社会责任感等。
其他要求
必须身心健康，无传染性疾病或其他严重疾病。
符合留学国家的相关规定和要求，如年龄、学历等方面的限制。
回国服务
国家鼓励公费留学人员回国就业，并可能要求签订回国就业合同。
其他申请材料
提供国外教育机构的入学通知书或邀请信复印件、学习计划、语言考试成绩单复印件等。
以上条件可能因具体项目和国家而有所不同，申请者应详细查阅相关奖学金或留学项目的具体要求。