查询留学博士成绩通常有以下几种方式：
学校官网查询
访问目标学校的官方网站。
寻找毕业论文成绩查询或相关成绩查询的页面。
输入个人信息，如身份证号码，进行查询。
学信网查询
访问学信网（中国高等教育学生信息网）。
在学位查询或成绩查询部分输入个人信息进行查询。
学位网查询
访问学位与研究生教育信息网（学位网）。
输入个人信息，如学位类型和学位授予单位，查询学位信息。
招生单位官网查询
访问报考单位的研究生招生网。
寻找成绩查询系统，输入准考证号码和身份证号码进行查询。
研招网查询
访问研招网（中国研究生招生信息网）。
在成绩查询入口输入个人信息进行查询。
请确保在查询时输入的信息与准考证或个人信息一致，并关注招生单位对查询结果的解释。