牙科医生去德国留学的步骤如下：
申请入学通知书
首先，您需要获得德国任何一所大学或专科学院颁发的入学通知书（Zulassung）。您可以通过写信到德国任何一所大学的外办来索取大学入学申请书，相关地址可以向德国驻北京大使馆索取。
准备经济担保证明
拿到入学通知书后，您还需要一份经济担保证明。通常有两种方式：
自保：自己在德国银行有一定数目的存款，以证明能够负担在德国留学期间的一切费用。具体金额要求可以向德国大使馆咨询。办理方法是在德国银行驻北京办事处开户并存入所需金额，银行会开具证明。
他保：由一位德籍公民为您签写一份担保书，证明他将负担您在德国留学期间的一切费用。您可以向大使馆索要担保书表格，填写后由担保人签字。
申请护照
在申请入学通知书和经济担保证明的同时，您还需要申请护照。
递交申请
准备好所有材料后，您可以拿着入学通知书、经济担保证明和护照到德国大使馆递交申请。申请过程通常持续4到8周。
学习医学预科
如果您没有国内大学学历或至少三年以上大学学历，您需要先申请德国的医学预科。德国医学专业没有硕士，只有国家考试（Staatexam），整体学制6-8年，毕业可以拿到在德国的从医资格，回国认证学历是硕士。
参加国家考试
完成预科学习后，您需要参加德国的国家考试（Staatexam），通过考试后可以获得在德国从医的资格。
建议您提前规划，详细了解各个步骤的具体要求和流程，以确保顺利申请到德国留学。