台湾大学生想要入伍留学，需要遵循以下步骤和条件：
选择认可大学
台湾男性青年若打算赴大陆求学，首先需要选择台湾立法机构认证的41所大学。
符合年龄条件
就学最高年龄限制如下：
大学以下学历者至24岁
研究生硕士班至27岁
博士班至30岁
完成学业
台湾学生可以在大陆就读期间完成大学至博士学位，但必须在法定年限内完成学业。
如果无法在就学年限内顺利毕业，则必须先回台湾服兵役。
回台湾服兵役
完成学业后，台湾学生需要回到台湾履行兵役义务。
建议
提前规划：台湾学生应提前了解并确认所选大学是否在台湾立法机构的认证名单内，并确保在法定年龄内完成学业。
学业与兵役平衡：在大陆求学期间，应合理安排时间，确保既能顺利完成学业，又能按时回台湾履行兵役义务。
关注政策变化：由于政策可能会有变动，建议定期关注台湾立法机构的相关法规更新，以确保符合最新规定。
以上信息基于2011年的法律规定，实际情况可能会有所不同，建议联系台湾教育部门或相关机构获取最新信息。