留学失败回国的情况可以归纳为以下几点：
语言学校学习无果
日语水平未提高：有些学生在语言学校学习了两年，但日语水平并没有显著提高，甚至没有达到N2级别。由于没有足够的日语能力，他们很难进入大学或大学院（研究生院）学习，因此签证到期后只能回国。
直考竞争激烈
成绩不理想：有些学生选择直接参加大学院的入学考试（直考），但由于竞争激烈，他们的成绩并不理想，无法被录取。这种情况下，他们也只能空手而归。
私立学校学费高昂
无法承担学费：有些学生虽然考上了私立大学，但高昂的学费让他们望而却步。如果无法承担学费，他们也只能无奈回国。
建议
提高语言能力：如果选择继续留学，应重点提高日语水平，确保能够达到目标大学的入学要求。
充分准备考试：对于直考，应提前了解考试内容和形式，充分准备，提高考试竞争力。
选择合适的学校：在选择大学时，应综合考虑自身经济情况和学校的学费水平，选择性价比高的学校。
寻求多种途径：可以考虑先进入语言学校提升语言能力，再参加直考，或者选择其他途径如研究生预科等。
希望这些建议能对你有所帮助。