留学的历史可以追溯到很久以前。以下是一些关键的时间点和阶段：
古代留学
隋唐时期：中国开始接收外国留学生，日本派遣“遣隋使”和“遣唐使”到中国学习，这些留学生在国子监学习儒家经典等知识。
近代留学
晚清时期：1872年，清政府开始派遣幼童赴美留学，这是中国近代官派留学的开端。这些幼童在美国学习西方的科学技术和文化知识。
民国时期：这一时期，中国留学生群体进一步扩大，许多学生前往欧洲和美国留学，学习军事、造船、机械等技术。
现代留学
20世纪初：因推行“新政”而派遣更多的留学生，同时，广大知识分子为了寻求救国救民的真理，纷纷争取到国外学习，形成留学热潮。
大学阶段：本科阶段是最常见的留学时机，学生已经成熟，能够独立面对生活和学习上的挑战。此时留学可以充分利用大学的资源，建立国际视野。
研究生阶段：研究生阶段出国留学，学生通常对专业有了明确的方向，可以更专注于深入研究。此时留学有助于获取更高级的学术知识和实践经验。
总结来说，留学可以从小学、初中、高中、大学本科到研究生阶段，每个阶段都有其独特的优势和适用情况。选择何时留学应结合个人的学术背景、职业规划以及个人兴趣等因素进行综合考虑。