詹天佑的留学经历可以概括如下：
考取幼童出洋预习班：
1872年，12岁的詹天佑考取了清政府在香港筹办的幼童出洋预习班，随后被派往美国学习。
进入耶鲁大学：
1878年，詹天佑以优异的成绩完成了中学课程，并考入了耶鲁大学土木工程系，专攻铁路工程。
优异的学术表现：
在耶鲁大学期间，詹天佑表现出色，曾两次考得数学第一名，并在毕业考试中名列第一。
获得学位：
1881年，詹天佑以优异的成绩从耶鲁大学毕业，获得哲学学士学位。
回国效力：
詹天佑在1881年回国后，因当时国内对铁路建设的反对，他改学驾驶海船，但最终还是投身于铁路事业，并在中国铁路公司工作。
詹天佑的留学经历不仅是他个人学术上的成就，也标志着中国早期留学运动的一部分，他的贡献和奉献精神使他成为中国历史上一位重要的人物