清国留学生在留学期间主要学习了 先进科技和文化。具体来说，他们在海外学习期间接触并掌握了西方的军政、船政、步算、制造等技术，同时也积极传播中国的文化和思想。这些留学生通过留学不仅获得了新的知识和技能，还拓宽了视野，为中国的现代化进程做出了重要贡献。
一些具体的留学案例包括：
容闳：
被誉为“中国留学生之父”，他倡议并促成了第一批中国学生赴美国留学，计划学习15年，掌握西方的军政、船政、步算、制造等技术。
黄开甲：
作为第一批留美学生之一，他在美国学习医学，并在耶鲁大学攻读医学专业，获得了荣誉奖学金，但因清政府召回而中断学业。
严复：
赴英国学习海军，毕业于伦敦格林威治的皇家海军学院，回国后成为福州船政学堂教授，并在多个教育机构担任重要职务。
刘步蟾：
在福州船政学堂学习后，出国留学考察枪炮、水雷等海军武器装备，回国后官职得到提升，被保举为都司。
通过这些留学经历，清国留学生不仅学到了西方的科学技术和管理知识，还带回了新的思维方式和文化理念，对中国的近代化进程产生了深远的影响。