父母陪同孩子出国留学可以通过以下几种方式：
旅游签证（B1/B2）
父母可以申请旅游签证（B1/B2），该签证允许持有人在一定期限内多次往返美国，每次入境可停留数月至半年。通过旅游签证，父母可以在孩子出国留学期间定期探望孩子，提供必要的支持和照顾。
商务签证（B1）
如果家长有商务需求，也可以考虑申请商务签证（B1）。这种签证同样允许家长在签证有效期内多次入境美国，适合有工作或商业活动的家长。
探亲签证
对于年满18周岁的留学生，家长通常不能办理陪读，但可以办理探亲签证。孩子在开学后，父母亲一方或双方可以以探亲的方式过去照顾孩子，探亲签证的周期一般为3个月。探亲结束回国后，可以再申请探亲3个月。
母子陪读
在某些国家，如新加坡，有母子陪读的政策。申请条件通常包括学生年龄需在3-16周岁之间，超过16周岁的学生，妈妈想陪同孩子就读，只能申请可以更新的探亲签证。
签证申请手续
办理陪读签证需要准备一系列手续，包括办理护照、签证、银行存款证明和其他财产证明、亲属（担保人）信函、关系公证书、在职证明及准假信等。
建议
提前规划：家长应提前了解目标国家的签证政策和要求，做好充分的准备和规划。
经济准备：制定详细的留学预算，确保有足够的经济能力支付留学期间的费用。
语言和文化准备：鼓励孩子学习目标国家的语言，了解并尊重当地的文化背景。
日常生活技能：教导孩子独立生活技能，如烹饪、洗衣、管理财务等，并购买适当的留学保险。
心理支持：保持与孩子的良好沟通，提供必要的心理支持，帮助他们适应新环境。
通过以上方式，家长可以在不同程度上陪伴和支持孩子出国留学，确保他们在异国他乡能够顺利学习和生活。