大四学生想要留学并考研，可以采取以下几种方式：
语言学校+修士考试
语言学校：适合日语基础较差或没有日语基础的学生。语言学校提供日语学习和升学辅导，同时也有助于了解日本的考试制度。申请语言学校不需要中介费，学费相对较贵。
修士考试：在语言学校学习一段时间后，可以参加日本的修士考试。这种方式适合已经具备一定日语基础的学生。
研究生+修士考试
研究生：即修士预科，适合日语达到N2及以上水平的学生。需要自己准备研究计划书和联系教授申请。申请方式可以自己申请或找中介申请，费用在3万-6万不等。
修士考试：在研究生阶段，学生可以参加修士考试，申请成为正式的大学院生。
旅游签直考
旅游签：简单来说就是需要找能海外出愿的学校通过旅游签去日本参加大学的考试。适合学霸型选手，但疫情下大三之前还可以以直考为目标准备。如果已经大四且旅游签未放开，则需要准备Plan B。
SGU英文授课项目
英文授课项目：不需要通过考试，只需要提交材料申请就可以成为大学院的正式学生。申请的学校都是日本排名靠前的国公立。这种方式适合英语能力较强的学生。
建议
提前规划：大四学生应尽早开始规划，根据自己的语言能力和学术背景选择合适的留学和考研方式。
语言能力：无论选择哪种方式，提高日语或英语水平是至关重要的。建议尽早开始准备相关语言考试。
研究计划书：研究生申请需要准备研究计划书，这是向教授展示自己研究能力和兴趣的重要文件，应提前准备。
时间管理：留学和考研都需要大量时间，应合理安排时间，确保两者都能顺利进行。
多咨询：多咨询留学机构和前辈，获取更多的信息和经验，有助于做出更明智的决策。
希望这些信息对你有所帮助，祝你在考研和留学道路上取得理想的结果!