新加坡公派留学的步骤如下：
查阅选拔简章
确定是否有资格申请新加坡公派留学项目。
查阅项目一览表及指南
确定“申请留学身份”、“申报国别”、“申报项目名称”、“可利用合作项目名称”和“受理单位名称”。
网上注册与填报申请表
登录国家留学基金管理委员会网上报名系统进行报名，并按规定提交申请表。
准备申请材料
准备学生类和非学生类申请人的相关材料，具体材料要求请查阅“关于准备国家留学基金资助出国留学申请材料的说明”。
提交申请材料
向受理单位（包括国家留学基金受理机构、“985工程”、“211工程”建设高校、互换项目院校、与留学基金委签订合作项目协议的单位）提交申请材料。
等待审核与选拔
申请材料会经过初步筛选，符合条件的候选人将进入下一轮面试或笔试环节。
通过初审的申请者，一些项目会安排面试或笔试来进一步评估申请者的综合素质。
录取与派出
具体选拔办法按《国家留学基金资助出国留学选拔简章》的规定执行，最终确定录取名单并统一派出。
建议
提前规划：提前了解并准备相关材料和手续，确保申请过程顺畅。
关注政策：及时关注国家留学基金委和新加坡各大学的最新申请政策和要求。
选择合适的项目：根据自身背景和职业规划，选择最适合自己的留学项目。
准备充分：在申请过程中，确保所有材料的真实性和完整性，展现出自己的学术背景和研究潜力。