留学回国人员完全可以参加公务员考试。以下是具体的依据和注意事项：
政策允许：
根据《2020国家公务员考试报考指南》及其他相关文件，留学回国人员可以根据自身情况报考符合条件的职位。
学历要求：
岗位对毕业生的学历要求有所不同，有的职位仅需本科学历即可报名，而有的则要求硕士研究生及以上学历。留学生需要确保其学历得到教育部的认证。
专业限制：
部分职位对留学生的专业有特定要求，因此在报考时需要仔细查看职位表，确保所学专业与报考职位相匹配。
证书认证：
留学回国人员必须完成教育部门的学历认证，这是报考公务员的必要条件之一。
报考资格：
只要报名人具有中华人民共和国国籍，同时符合其他报名条件，就可以报名参加公务员考试。
无不利影响：
出国留学并不会妨碍参加公务员考试，留学背景不会对考试结果产生不利影响。
综上所述，留学回国人员有资格参加公务员考试，但需要满足一定的条件，包括学历认证、专业匹配等。建议留学生在报考前仔细了解相关政策和职位要求，以确保顺利报名和参加考试。