申请日本永驻权需要满足以下条件：
在日本居住时间 ：需要在日本连续居住10年以上，并且每年在日本居住的时间不少于9个月。工作与纳税记录：
在日本工作满5年以上，并且有稳定的工作和收入来源，照章纳税，没有违法乱纪等行为。
年收入要求：
一般年收入不能低于300万日元。
签证与居住要求：
签证有效期在3年以上，且持有有效的在留卡。
其他附加条件
申请人需提交永驻申请书、在留卡、护照、户籍誊本等相关材料。
申请人不能有犯罪记录，并且需要按规定缴纳健康保险和年金。
申请人需要具备独立维持在日本生活的资产或技能。
申请人需要证明其永住符合日本国的利益。
这些条件旨在确保申请人有足够的时间、稳定的生活基础和对日本社会的贡献，从而获得在日本长期居住和工作的资格。建议申请人在申请前仔细准备所有必要的文件和证明材料，并咨询专业的移民顾问以获取更详细的指导。