澳洲留学父母的探亲签证主要可以分为以下几种类型：
访客签证（600类别）
适用于尚未成为澳洲公民的留学生父母。
允许短期访问，通常为3个月至12个月。
每次停留时间不得超过12个月。
需要准备的材料包括：
访客签证申请表
家庭成员表
护照复印件
户口本复印件
身份证复印件
存款证明
银行账户交易明细
工作证明信或营业执照复印件
在澳亲属的护照和签证复印件
长期访客签证
适用于已经成为澳洲公民或永久居民的留学生父母。
签证有效期根据具体情况有所不同，可能是五年、三年或18个月。
每次停留时间同样不得超过12个月。
需要额外准备的材料包括：
体检报告
健康医疗保险
870父母临时签证
如果父母在澳洲居住一段时间后希望延长停留，可以考虑此签证。
一次性可批3~5年，到期后可能续签，最长可在澳洲居住长达10年。
付费类父母移民签证（如143/864签证）
如果父母希望移民到澳洲并享受澳洲的医疗保障，可以选择此类签证。
签证申请流程通常包括：
了解签证信息
准备材料
递交申请
等待决定
获得签证
请注意，签证的具体条件和所需材料可能会随时间变化，建议直接访问澳大利亚移民局官网获取最新信息。