来华留学的历史可以追溯到19世纪中叶，经历了多个阶段的发展，以下是其主要历史阶段：
古代留学发端与交流 （隋唐之前及隋唐时期）：早期交流：隋唐之前，中国已有与周边国家的文化交流活动，但留学生现象尚处于萌芽阶段。
隋唐时期：海外使团中有学习律令制度、文化艺术、科学技术等任务的人，成为最早的“留学生”雏形。
近代留学的兴起与发展
（19世纪中叶 - 1949年）：
晚清时期：
留美幼童：1872年，清政府开始派遣幼童赴美留学，开启中国近代官派留学。
留欧学生：19世纪末期，清政府派遣学生前往欧洲学习军事、造船、机械等技术。
民国时期：
留学生教育得到进一步发展，许多留学生回国后在各自领域成为杰出人物。
新中国成立后的留学生教育（1949年至今）：
1950年，新中国开始接收留学生，最初主要来自东欧社会主义国家。
1973年，中国恢复大规模招收来华国际学生，留学生教育进入新的发展阶段。
改革开放后（1978年以后），来华留学生教育体制逐步开放和多元化，留学生规模迅速增加，生源国和学习专业范围扩大。
改革开放以来的来华留学预科教育（1978年至今）：
1978年-2004年，来华留学预科教育以语言教育为主，逐渐涵盖数学、物理、化学等。
2000年后，来华留学生数量显著提高，学历生比例增加，学生类别、层次和结构得到优化。
留学生教育的重要事件
1949年12月6日，政务院文化教育委员会成立办理留学生回国事务委员会。
1950年9月6日，新中国第一批25名国家公派留学生启程。
1952年，清华大学设立“东欧交换生中国语文专修班”。
1979年，教育部提出留学生来华后需先学习中文。
1984年，教育部部长何东昌提出在没有条件选拔留学生的国家，组织考试进入本科或预科学习。
留学生教育的影响
中国留学史不仅反映了中国教育的发展，也与中国在国际舞台上的地位紧密相关。
留学生们带回了新知识、新思想，对中国的现代化进程产生了深远影响。
以上概述了中国来华留学的主要历史阶段和重要事件。