德国公费留学的条件主要包括：
学历要求
在中国的重点大学已学习一学期以上者，可直接入读专业；
在中国的普通大学已学习一学期以上者，可进入学习；
在中国的普通大学已学习三学期以上者，可直接进入德国大学就读专业；
中国的三年制大专毕业生，可进入德国大学预科学习。
语言要求
德语或英语至少需要达到B2水平。
综合素质和学术能力
包括文化素养、科研能力、学术道德等。
选拔和评审
包括材料审核、笔试、面试等环节，以测试申请人的综合素质和学术能力。
符合德国公派留学的相关要求
包括学习、生活和社交活动的相关规定，并按时提交报告和评估。
其他条件
政治条件：热爱祖国，热爱社会主义，思想品德优良；
业务条件：根据学科特点，可能需要具备一定年限的实际工作经验；
外语条件：能够熟练运用外文进行学术交流；
身体条件：健康状况需符合规定标准。
德国公立大学对本科生和硕士生通常免收学费，但某些州或大学可能会对非欧盟国家的留学生收取学费。生活费用和住宿费用也是留学德国的重要开销，具体费用取决于所在城市的消费水平和个人生活方式。