根据提供的信息，留学韩国、马来西亚和泰国在本科阶段的花费情况如下：
韩国
学费：本科生每年约5000至10000美元（约合3万至7万元人民币）。
生活费：每月约800至1200美元（约合5000至8000元人民币），一年约6万到10万元人民币。
总预算：以4年本科计算，至少需要40万人民币。
马来西亚 （公立大学）：
学费+生活费：每年约6-8万元人民币。
总预算：以4年本科计算，加上学英语的费用，整体约35万人民币可以完成本科学习。
泰国
学费：每年约5-8万元人民币。
总预算：以4年本科计算，20万人民币预算可以满足本科学习需求。
根据上述信息，如果你打算留学韩国或马来西亚的公立大学，20万人民币的预算可能较为紧张，可能只能覆盖部分年份的费用。而在泰国，20万人民币的预算有可能满足4年本科的学习和生活需求，但这取决于具体学校和专业，以及个人生活方式和消费习惯。
请根据你的具体情况和目标国家与学校，进行更精确的预算规划。