自制奶茶的成本相对较低，根据提供的信息，一杯奶茶的成本大约在5元左右。以下是自制奶茶的基本成本组成：
原材料成本：
红茶或茶叶：约10克，成本约0.3-0.5元
牛奶：约250毫升，成本约1元
糖：适量，成本约0.2-0.4元
珍珠（可选）：约15克，成本约0.1-0.2元
其他成本：
一次性奶茶杯和吸管：约0.3-0.4元
制作工具（如搅拌器、量杯等）：成本可忽略不计
综合以上信息，一杯350ml的奶茶原材料成本大约在1.3元左右，而一杯500ml的奶茶原材料成本大约在2.0元左右。这些成本估算基于2019年的数据，实际成本可能因地区、品牌、原材料价格波动等因素有所不同。
请注意，这些成本估算仅供参考，实际制作时可能因个人口味偏好、原材料品牌和质量、制作技巧等因素影响成本