根据中国海关的规定，留学回国人员可以享受一定的免税额度。以下是具体的免税政策要点：
1. 中国籍旅客携带行李物品入境时，总值在5000元人民币以下（含5000元）的物品，海关予以免税放行。
2. 留学回国人员从注册入学之日起至毕业结业之日止，每满180天可在单件价值1000元人民币以上、5000元人民币以下的个人物品中选择一件免税，最多连续免税四年。
3. 电脑、手机、相机等属于必征税物品，税率一般为13%或20%。
4. 入境时需要走红色申报通道，并填写《个人行李入境申报单》。
5. 禁止托运武器、仿真武器、弹药及爆炸物品。
请根据您的具体情况以及回国时携带的物品，对照上述政策，确定是否需要缴纳关税。如果有更多疑问，建议咨询当地海关部门获取最准确的信息