澳洲留学签证中，如果家长或监护人打算带孩子一起前往澳洲，需要考虑以下几点：
监护人陪读签证（590签证）
未满18周岁的学生在澳洲留学，必须要有监护人负责监护，直到学生年满18周岁。
监护人可以是学生的父母之一，或者由澳洲学校负责找当地人作为监护。
监护人要求申请人年龄不低于21周岁，并且有能力为学生提供住宿等福利的监护。
如果父母作为监护人办理陪读签证，签证到期后必须回国。
监护人父母在澳洲期间必须与学生保持同进同出，并且不允许工作，但可以参加不超过三个月的非语言类（ELICOS）课程。
免费公立教育
持有合法签证在澳洲读书或工作的家长，希望孩子享受当地教育服务时，需要了解所在州的具体政策。
免费公立教育通常涵盖核心学习领域的课程。
子女能否免费就读公立学校，各州政策不同，需要根据签证类型查看是否符合免费就读条件。
请根据您的具体情况，了解并遵守相关签证政策和规定。