自考本科毕业生想要留学新加坡，可以考虑以下步骤和条件：
了解新加坡教育体系
新加坡的教育体系以多元化和开放性为特点，鼓励国际学生就读。
选择合适的留学机构
选择能提供签证申请、入学申请、学习计划制定等服务的留学机构。
准备申请材料
需要有受认可的本科学士学位证书。
提供在校期间的平均成绩，一般要求75分以上。
英语语言水平证明，如雅思成绩6.5分以上，或参加语言评估和预科。
护照、签证等相关证件。
其他个人证件和相关文件。
办理签证
获得新加坡签证，注意签证有效期和条件。
制定学习计划
制定合理的学习计划是留学成功的关键。
请注意，新加坡公立大学研究生入学门槛较高，一般不接受国内自考和成人教育文凭。因此，自考本科毕业生通常只能申请新加坡的私立大学研究生课程。