清朝派遣学生出国留学的主要原因包括：
应对国内外压力：
自鸦片战争以来，清政府面临多次对外战争失败和不平等条约的签订，国内政局动荡，民众疾苦，急需学习西方的先进科技以强化国力。
学习西方科技：
洋务运动的兴起促使清政府认识到需要引进西方的科学技术，以强化军事和经济实力，实现“师夷长技以制夷”的目标。
培养外交人才：
在与西方列强的交往中，清政府意识到语言和文化沟通的重要性，急需培养能够处理国际事务和外交关系的人才。
民间推动：
部分开明的士大夫和知识分子提倡学习西方，并身体力行，推动留学运动的发展。
节省经费：
与派往西方国家留学相比，赴日本留学在经费开支上更为节省，这也是清政府考虑的一个因素。
长远规划：
清政府计划让学生在国外学习长达15年，以便他们能够充分吸收西方的知识和经验，归来后为国家服务。
这些原因共同促成了晚清时期留学热潮的形成，开启了中国学生走向世界、学习西方科技和文化的先河