父母想要定居新加坡，通常有以下几种途径：
长期签证
长期探访准证（LTVP）：新加坡公民或永久居民（PR）可以为父母申请LTVP，允许父母在新加坡居住数月至数年。
S准证（S Pass）：中级技术员工持有者，月薪达到12000新币以上，可以为父母申请LTVP。
就业准证（EP）：高级别工作准证持有者，月薪超过12000新币，可以为父母申请LTVP。
新加坡永久居留权
创业自雇：申请人以国内商业背景或管理经验在新加坡成立公司，自雇为高管，然后申请自雇工签EP。持有EP满2年后，符合一定条件可申请新加坡绿卡；持有绿卡满2年可进一步申请入籍成为新加坡公民。
全球商业投资者计划（GIP）：通过投资至少250万新币，申请者可直接获得新加坡永久居留权，并为家人申请相应的准证，包括LTVP。
教育途径
如果子女在新加坡完成学业并签订在新加坡工作三年的合同，可以立即转为永久性居民。
其他途径
如果父母的学历在本科以上，可以申请就业准证，并进一步申请定居或等候。
需要注意的是，以上信息可能随政策变化而有所不同，建议咨询专业的移民顾问或检查新加坡移民局官方网站的最新信息以获得最准确的指导