十岁小孩想要出国留学，通常需要考虑以下步骤和条件：
1. 了解目标国家的教育体系
研究目标国家的小学教育模式、课程设置和入学要求。
收集信息，例如通过官方教育部门网站、教育展、学校开放日等。
2. 语言准备
参加语言课程，提升英语或其他目标国家语言的听说读写能力。
通过阅读原版书籍、观看外语影视作品、参与语言交换等方式增加语言实践。
3. 文化适应教育
提前让孩子了解目标国家的历史、文化、习俗，培养跨文化交际能力。
通过阅读相关书籍、观看纪录片、参与文化体验活动等方式。
4. 选择合适的学校
根据孩子的兴趣、特长和未来规划，选择符合要求的学校。
考虑学校的教学质量、师资力量、校园环境、国际学生比例等因素。
5. 办理留学手续
办理护照和签证，通常需要提供录取通知书、身份证明、财力证明等材料。
对于未成年小孩，可能还需要提供父母或法定监护人的授权信。
6. 行前准备
购买机票，并安排机场接机等服务。
确保孩子的住宿安全和舒适，与学校沟通了解住宿条件。
7. 关注孩子的心理健康
与孩子保持良好沟通，了解他们的需求和困惑。
引导孩子参加社交活动和文化体验，帮助他们适应新环境。
8. 留学方式选择
自费留学：通过中介或自己申请学校，获得入学许可后申请签证。
公费留学：申请教育部提供的留学基金，选上后直接获得资金支持。
交换学生：根据高校间协议，选派学生到国外高校交换培养。
9. 财力证明
提供足够的财力证明，以确保孩子在新加坡学习期间的生活和学习费用。
10. 考虑年龄和学术要求
10岁小学生可申请新加坡小学二年级至五年级，需通过AEIS考试评估数学和英语水平。
11. 其他注意事项
避免孩子在本科阶段就出国留学，以减少经济负担。
考虑选择学费较低、有快速毕业优势的国家和课程，如一年制硕士研究生。
优先考虑中外合资办学的大学，以降低留学成本。
以上步骤和条件是基于现有信息整理的，具体情况可能因国家和学校而异。建议家长在做决定前详细咨询目标国家的教育机构或专业留学顾问