要取得日本的永久居留权（永驻），留学生通常需要满足以下条件：
居住年限
在日本连续居住满10年以上，其中5年以上需持有就劳签证（工作签证）。
对于高度人才签证持有者，居住满3年或满足特定积分条件后，可能缩短至1年。
签证类型
目前持有的签证必须是3年或更长时间。
素行条件
无犯罪记录，有良好的品行。
生计条件
有足够维持生活的收入或资产，年收入通常要求不少于300万日元。
健康保险和年金
需要加入健康保险，年金缴纳情况根据入管（入国管理局）的具体判断可能会有所不同。
其他条件
如结婚或与符合条件的人有特定关系（如日本人、永住者或特别永住者的配偶或子女）在日本居住一定年限，或有高度人才积分制度中的积分。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而有所调整，建议在申请之前咨询专业的移民律师或入国管理局获取最新的信息。