自己学日语并计划留学日本，可以通过以下几种途径：
通过语言学校申请
免费：老师帮助学生撰写《研究计划书》和《课题报告》，联系教授，参加大学院的正式面试，通过校内考后获得内诺，同时语言学校毕业。
收费：通过国内留学机构直接申请，费用大约三万多元，申请成功后直接进入指定的大学院学习，但需先作为旁听生学习半年，之后参加院生资格考试。
国内学习
初高中学习：选择日语作为外语学科，不需要另外报读校外的日语课程，省钱省时。高中毕业后可直接就读日本大学的可能性很高。
大学学习：在本国高等院校的日语专业学习日语，毕业后申请日本的硕士。这种方式效率较高，但需要认真学好日语。
在日语培训学校学习
学习成本较少，学校质量参差不齐，老师的教学水平至关重要。
直接申请日本大学的硕士
申请难度高，需要日语、英语和专业科目的考核及面试。一般有日语、英语和专业科目的考核。还有面试。需要去日本参加考试。费用方面硕士一年的学费是50万日元左右。
在专修学校接受教育
需要有一定的日语能力，通过学习日语、参加留考、能力考、EJU考试、校内考等步骤，最终合格入学。
建议
选择适合的学习方式：根据个人情况和目标选择最合适的学习途径。如果日语基础较好，可以考虑直接申请研究生或硕士预科；如果基础较弱，建议先读语言学校再申请大学院。
提前准备：无论选择哪种方式，都应提前准备，包括日语学习、研究计划书撰写、面试准备等。
选择合适的学校和教授：在申请过程中，选择合适的学校和教授非常重要，可以通过学校的官网或留学机构的帮助来了解相关信息。
注意签证和入学要求：确保满足所有入学要求，包括日语能力证书、存款证明等，并提前办理好签证手续。
通过以上步骤和准备，可以提高留学日本的成功率，并为未来的学习生活打下坚实基础。