如果您打算从国内开车出国留学，您需要准备以下手续：
驾照公证
携带有效期内的中国驾驶证原件和身份证原件到当地公证处申请驾照公证。
驾照公证通常包括翻译证明文件，即把您的驾照翻译成目的地国家认可的官方语言。
国际驾照（IDP）
一些国家可能要求您持有国际驾照，这是一种国际认可的文件，证明您有合法驾驶资格。
车辆暂时进出境手续
在海关申请办理车辆暂时进出境手续，确保您的车辆用于自驾游，并承诺按期返回国内。
目的国车辆保险
虽然不是海关必须的，但建议您购买目的国的车辆保险，以防万一。
ATA单证册
如果您的目的地国家要求，您可能需要办理ATA单证册，这是一种允许车辆临时进出口的官方文件。
签证
您还需要办理目的地国家的签证。
行驶证翻译件及公证书
准备行驶证的翻译件及公证书，以便在目的地国家进行车辆登记和行驶。
请注意，不同国家对于接受中国内地驾照的规定可能有所不同，您需要事先了解并遵守目的地国家的具体要求。建议在计划自驾出国前，详细研究并准备所有必要的文件，以确保顺利出行。