澳洲父母陪读签证（580类别监护人签证）的条件主要包括：
年龄要求：
申请人需年满21周岁。
陪伴期限：
申请人需能陪伴学生直到其年满18周岁或监护人签证到期。
监护对象：
申请人需监护的学生年龄需在12岁以下，且申请人不能有其他小于6周岁的孩子。
经济能力：
申请人需有足够的经济实力，能够支持在澳洲期间的陪读生活费用。
无其他6岁以下孩子：
申请人在国内不能有6岁以下的受抚养子女。
不能携带其他家庭成员：
申请人不能携带任何家庭成员作为签证的从属人员进入澳大利亚。
健康要求：
申请人需满足健康要求，并提供体检报告。
保险要求：
申请人需要拥有澳洲健康保险。
不能工作：
监护人签证持有者不能在澳洲工作。
签证限制：
监护人签证持有者不能申请其他类型的签证，并且必须和学生一同进出澳洲。
以上条件可能会随着澳洲移民政策的变化而有所调整，建议在申请前咨询最新的移民信息或专业留学顾问