德国并没有专门的陪读签证种类，但家长可以通过以下方式在德国陪读：
访问签证：
家长可以通过申请访问签证到德国，这种签证期限一般为三个月到半年，并且可以多次续签。申请访问签证时，家长需要提供足够的经济证明来保障在德国的生活费用。
家庭团聚签证：
如果家长和留学生是家庭成员，例如配偶或子女，家长可以申请家庭团聚签证。
学生签证：
如果家长打算陪同孩子读书，并且孩子已经被德国的学校录取，家长可以申请学生签证。
技术移民或投资移民：
作为长期居住的一种选择，家长可以考虑技术移民或投资移民的途径，但这通常需要更复杂的申请过程。
在申请陪读签证时，家长需要准备以下文件：
有效护照和照片
签证申请表
结婚证明或出生证明
学生的在读证明和居住许可证
德国的住宿证明
财务证明，如银行存款证明、奖学金证明或工作合同
健康保险证明
可能需要德语能力证明
申请签证的基本步骤包括：
1. 准备必要的文件。
2. 提供财务证明。
3. 语言能力证明（如果适用）。
4. 预约签证面试。
5. 等待签证审批。
请注意，签证政策和要求可能会随时间变化，建议在申请前咨询最近的德国大使馆或领事馆获取最新信息