留学德国研究生需要满足以下条件：
学术要求
学历要求
中国教育部承认的四年制或五年制本科毕业生，并获得学士学位证书。
对于重点大学（如国家211工程院校）的毕业生，即使未获得学士学位证书，也可以申请，但申请专业可能受限，最终录取由德国高校决定。
普通大学本科至少修满三个学期，重点大学本科至少修满一个学期。
成绩要求
德国高校通常要求申请者的大学平均分在75分以上，部分专业要求80分以上。
语言要求
德语授课课程
至少完成800小时德语学习，并在入学时参加DSH考试或提供其他有效的德语语言证书（如TestDaF）。
英语授课课程
需要提供TOEFL或IELTS的考试分数，具体要求依据学校和专业而定。
其他要求
APS审核
中国大陆学生必须通过APS审核才能获得留学德国的资格。
经济担保
需要有一定的经济担保，通常在德国的银行存入约10万人民币。
申请时间
申请材料的截止日期通常是每年的1月15日和7月15日。
注意事项
德国高校通常不允许本科期间换专业，若要换专业，需等到本科结束后重新申请。
持有语言签证者无权在德国上大学，必须通过留德人员审核部递交申请。
以上信息根据最近的更新整理而来，具体申请要求和流程可能会有所变动，建议直接咨询意向申请的德国大学或相关教育机构获取最新信息