台湾开放大陆学生赴台就读的政策经历了多次调整。以下是一些关键的时间点：
2009年
6月：台湾教育部门负责人吴清基表示，将争取在明年6月前开放大陆学生来台就读及承认大陆学历，初期将承认以“九八五工程”为主的41所大陆顶尖大学学历。
11月：台湾教育部门宣布，即日起开放19个国家和地区以外的新生及大陆籍学位生（含旧生与新生）来台就学，预估约1万人可申请入境，其中大陆籍旧生与新生合计约5000人。
2010年
8月：台湾“立法院”临时会通过陆生三法修正案，在“限量、限校、限领域”前提下承认大陆学历，并开放陆生赴台就读大专院校，第一年两千人。
2020年
8月：台湾教育主管部门宣布，即日起进一步开放境外学生入台政策，其中包括大陆籍学位生的旧生与新生赴台就学，预计约有1万名学生可申请入境，其中大陆籍旧生与新生合计约5000人。
2024年
6月：台湾立法机构通过相关法律修正案，有限制地开放大陆学生赴台湾大专院校就读及正式承认大陆学历。台教育部门规划，每年开放约2000名大陆学生赴台就读。预计明年7月前由大学筹组“联合招生委员会”，大陆硕士、博士生最快明年3月可来台就读，大学生要到明年9月方能赴台就学。
综上所述，台湾开放大陆学生赴台就读的政策最早是在2009年6月提出，并在随后的几年中逐步实施和扩大开放范围。2024年6月，台湾立法机构通过相关法律修正案，进一步开放了大陆学生赴台就读。