留学生想要回国参军入伍，需要满足以下条件：
年龄要求：
通常年龄在18-24周岁之间，具体要求以当年国家征兵政策为准。
身体条件：
需通过体检，包括体重、纹身瘢痕、耳眼和视力等方面的标准。
政治条件：
需要政审合格，无严重生理或心理缺陷和严重残疾。
学历条件：
通常要求具有大学学历，可以作为大学生兵员优先征集。
兵役登记：
在留学期间需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记。
回国入伍流程：
回国后需参加征兵体检和入伍考核，通过之后可服兵役。
免服兵役：
如果留学生在海外的时间超过征兵年龄限制，可以在回国后两年内申请免服兵役，但需缴纳免服兵役费。
居留许可：
考虑签证和居留许可问题，以及留学生身份对入伍的潜在影响。
其他要求：
满足一定条件还可以报考军校，例如年龄小于27岁，体检、体能、政审合格等。
请注意，以上信息以最新的官方政策和规定为准，具体流程和要求可能会有所变动。建议直接咨询当地的征兵办公室或领事馆获取最新信息