日本的兵役制度是志愿兵役制，也称为募兵制。以下是关于留学日本后回国参军的几个要点：
年龄要求
男性公民在每年的征兵年龄截止前（通常是12月31日）需要达到18岁，否则将无法被征集服现役。
高中（含中专、职高、技校）以上学历的青年，在22岁以前仍可被征集。
文化程度
一般要求大学本科以上学历，或具有与日本大学本科相当的文化程度。
身体条件
必须符合一定的体格检查标准，包括身高、体重、纹身、瘢痕、视力等。
政治审查
需要通过政治审查，包括年龄、户籍、职业、政治面貌、宗教信仰、文化程度、现实表现以及家庭主要成员和主要社会关系成员的政治情况等。
其他条件
有严重生理缺陷或严重残疾不适合服兵役的人，免征兵役。
正在受法律程序影响，如被羁押、起诉、审判或正在服刑的人，不征集。
女性兵役
在日本，只有男性有服兵役的义务，女性可以自愿参军。
服役期限
上等兵及以下实行任期制，例如陆上自卫队为2年，专业技术兵为3年。
其他注意事项
如果是在日本留学后回国参军，需要先进行兵役登记后报名应征。
以上信息基于最新的参考信息，但请注意，政策可能会有变动，建议直接咨询当地的征兵办公室或官方征兵网站获取最新信息