明朝时期去朝鲜留学的目的主要有以下几点：
传播汉语汉文化：
明太祖朱元璋非常重视汉语汉文化在高丽的传播。他通过设立科举制度，鼓励高丽士人来到明朝参加科举考试，以此来推动汉语在朝鲜的传播和汉文化的学习。
学习先进文化：
朝鲜作为明朝的藩属国，有机会接触到明朝的先进文化和技术。派遣留学生到明朝留学，可以让他们直接学习到明朝的先进知识和技术，回国后为国家的发展做出贡献。
加强宗藩关系：
明太祖通过设立科举制度，不仅促进了汉语在朝鲜的传播，也加强了明朝与朝鲜的宗藩关系。这种文化交流和人员往来，有助于巩固两国之间的政治和军事联盟。
综上所述，明朝时期去朝鲜留学的主要目的是为了传播汉语汉文化、学习先进文化，以及加强明朝与朝鲜的宗藩关系。