美国博士留学的签证类型是 F-1签证。F-1签证是一种非移民学生签证，专门用于允许持有者在美国进行全日制学习。这种签证的有效期通常与学生的学习计划相符，例如，如果你的博士学习计划是五年，那么你的F-1签证的有效期也将是五年。然而，这并不意味着你在五年后就必须离开美国，因为F-1签证持有者在完成学业后，还可以申请Optional Practical Training（OPT）。
F-1签证的申请流程通常包括以下几个步骤：
1. 获得录取通知书：首先，你需要申请并被美国的一所大学录取为全日制博士生，并获得该大学的录取通知书。
2. 获得I-20表格：大学会为你提供I-20表格，这份表格是申请F-1签证的重要文件，上面列出了你的学习计划和结束日期。
3. 提交签证申请：携带I-20表格和其他必要文件，如护照、照片等，前往美国领事馆或大使馆提交签证申请。
4. 面试和签证签发：领事馆或大使馆会安排面试，并根据你的申请情况决定是否签发F-1签证。
需要注意的是，F-1签证持有者在美国的学习期间有一些限制，例如每周工作时间不得超过20小时，假期可以工作但时间不得超过40小时。此外，F-1签证持有者可以申请Optional Practical Training（OPT），这是一种在毕业后允许持有者在特定领域内进行实习或工作的机会。
总结来说，如果你打算在美国全日制攻读博士学位，F-1签证是首选的签证类型。你需要按照上述流程申请，并在学习期间遵守相关规定。