根据提供的信息，以下是悉尼大学在家留学的费用估计：
学费
本科生：约20,000至40,000人民币/年
研究生：约35,000人民币/年以上
生活费
住宿：约7,000至15,000人民币/年
餐饮：约15,000人民币/年
交通：约15,000人民币/年
其他（保险、日常开支等）：约15,000人民币/年
总费用估计
总费用：约52,000至86,000人民币/年
请注意，这些费用仅为估计，实际费用可能因个人生活方式、消费习惯、所选专业等因素而有所不同。建议详细咨询悉尼大学官方网站或相关专业学院获取最准确的费用信息