慈禧太后派遣幼童前往美国留学的主要原因是为了摆脱连续两次鸦片战争失利的影响，并希望通过学习西方的先进技术来改变清政府的命运。在1872年，清政府已经处于衰败的状态，认识到了人才的重要性，并希望通过派遣留学生来引进西方的知识和技术，以服务于清朝的封建专制统治。
摆脱战争失利的影响：连续两次的鸦片战争给清政府带来了巨大的财政和领土损失，清朝急需寻找振兴的方法。
引进西方技术：清政府希望通过派遣留学生，学习西方的先进科技，以强化国力。
政府政策支持：在曾国藩和李鸿章的支持下，慈禧太后最终决定实施这一计划。
应对内部压力：当时清政府的内部对于接受西方文化存在争议，慈禧太后在面临内部压力和可能的国家瓦解风险时，选择了派遣留学生这一折衷方案。
期望留学生回国效力：清政府期望这些经过西方教育的留学生能够回国后，将所学知识用于国家的现代化进程。
签订免责文书：为了保护清政府免受留学生可能出现的健康或意外风险的影响，他们被要求签订了免责文书。
这些留学生在美国的生活遇到了文化适应的挑战，例如吃不惯西餐，以及对他们辫子的围观等，但他们最终被视为清朝现代化的先驱者。