根据您提供的信息，似乎您对马来西亚留学的体验有些不满意。以下是根据您的描述总结的一些要点：
语言障碍
马来西亚华人比例较低，大约只有20%。
如果不会说英语，与当地人交流可能会有困难。
生活成本
生活成本可能较高，特别是如果您带着孩子陪读。
一家人一年可能需要准备20到30万人民币才能维持生活。
基础设施
除了市中心，其他地区的基础设施可能略显陈旧甚至破败。
缺乏人行横道，限制了城市漫步的体验。
只能在商场内活动，这可能不是您期望的旅游或居住体验。
如果您对马来西亚的留学环境感到不满意，可能需要重新评估您的期望或考虑其他留学目的地。