公费留学和自费留学的主要区别包括：
基本条件
公费留学：申请人需要满足政治、业务、外语和健康条件。
自费留学：不受学历、年龄限制，任何具备条件者均可申请。
基本要求
公费留学：必须履行按期回国服务的义务，并与国家留学基金管理委员会签订协议。
自费留学：无此限制，毕业后可留在海外或回国。
回国要求
公费留学：如未履行回国服务义务，需偿还留学期间全部费用。
自费留学：相对自由，无此要求。
专业选择的灵活性
公费留学：不可换专业，选定后全程只能进行此专业。
自费留学：可根据情况定制专业，学习期间可更改，自由度较高。
费用承担主体
公费留学：免学费和住宿费，只需支付项目管理费。
自费留学：需自行承担学费和生活费。
其他差异
公费留学：通常去指定项目院校，享受集体上课，生活、学费全免。
自费留学：需自行解决学费和生活费，可能面临更大的经济压力。
选择公费留学还是自费留学，取决于个人的情况和目标。公费留学适合有明确留学计划和回国服务义务的学生，而自费留学则适合追求个性化教育和职业发展的学生。