留学兴起于什么时候

留学的历史可以追溯到古代文明时期，但现代意义上的留学出现于 19世纪。19世纪70年代，清政府开始成批派遣学生出国留学，这一时期标志着中国近代留学教育的开端。

具体来说，1872年至1875年间，由容闳倡议，曾国藩和李鸿章支持，清政府派出了四批共120名幼童赴美国留学，这一事件被称为“中国留学生之父”容闳的“幼童计划”。此外，1876年，李鸿章又奏准了30名福建船厂学生及艺徒赴英法两国学习制造与驾驶。

因此，留学兴起于19世纪，并在之后的几十年内持续发展至今。