根据提供的信息，上海到德国留学的费用大致如下：
1. 学费：
本科和硕士：7-10万人民币/年（私立大学除外，可能高达2万欧元）。
博士：0元（部分课程可能收费）。
2. 生活费：
平均每月生活费用约为850欧元左右。
3. 其他费用：
保险费、注册费、书本费、房租、餐费、交通费等。
4. 额外要求：
德语要求：通常需要800小时以上的德语学习证明或参加德语考试。
请注意，这些费用仅供参考，实际费用可能因个人选择、课程、大学、地区等因素而有所不同。建议在做留学规划时，详细咨询目标大学和专业的具体费用，并考虑汇率变动、生活成本变化等因素。