美国并没有专门为父母设置的陪读签证。如果父母想要陪同在美国留学的孩子，他们可以考虑以下几种签证类型：
旅游签证 （B1/B2）
父母可以申请旅游签证，该签证允许持有人多次往返美国，每次停留数月至半年。
商务签证 （B1）
如果父母有商务需求，可以申请商务签证，该签证允许持有人多次进入美国，并可在一定程度上达到随行目的。
F2签证
F2签证是发给留学生（F1）的家属的，包括配偶和未成年子女。签证有效期通常为12个月，并可多次入境。
其他签证类型
父母也可以考虑申请其他类型的签证，如留学签证（F1）、工作签证（L1/H1B）、访问学者签证（J1）或移民签证（EB5）等。
申请陪读签证时，需要注意以下要点：
必须能证明与F1签证持有者的关系，如结婚证件或户口本等。
需要提供足够的资金证明，以证明能够负担在美国逗留期间的费用。
遵守美国的法律法规，包括不能在美国从事工作或全职学习。
准备好所有必要的签证申请材料，如有效护照、签证照片、财务证明、亲属关系证明等。
填写DS-160表格，并进行面谈。
请根据自身情况和需求选择合适的签证类型，并准备相应的申请材料。