留学回国的时间取决于留学生的具体情况，包括留学的阶段、学业安排、财务状况和个人原因。以下是一些常见的留学阶段和对应的时间长度：
高中留学：通常需要1年。
本科留学：一般需要3至4年。
硕士留学：通常需要1至2年。
博士留学：一般需要3至5年。
对于公派留学生，留学期限在12个月至24个月之间的，回国时间不超过1个月；留学期限在24个月以上的，回国时间不超过2个月或每年一次不超过1个月。
此外，大多数海归在回国后3-5年可以收回留学成本。
需要注意的是，这些时间长度仅供参考，实际情况可能因个人情况和所在国家的教育制度而有所不同。