根据您提供的信息，以下是有关携带自行车回国税务方面的要点：
关税和购置税
自行车完税价格是500元人民币，税率为20%，即需交100元人民币税款。
如果自行车的实际购买价格是完税价格的2倍及以上，或者1/2及以下，需要提供销售方依法开具的真实交易购物发票或收据。
奢侈品消费税
如果自行车是新的，并且价格较高，可能需要缴纳奢侈品消费税。
在日本，如果自行车价格超过2万4，可能需要缴纳5%的消费税。
携带自行车过关
如果自行车已经使用很久，并且有相关证明（如发票），海关一般不会为难。
其他注意事项
根据海关总署的规定，回国时可以携带人民币5500元的新物品，但这不包括已经使用很久的物品。
如果自行车的购买价格超过了这个限额，或者海关认为需要，您可能需要缴纳额外的税款。
请注意，这些信息可能会随着政策的变化而变化，建议在计划回国前咨询最新的海关规定或直接联系海关获取最新信息。