新加坡公费留学的条件主要包括：
申请人资格
申请人应为高等学校、企业事业单位、行政机关、科研机构的正式工作人员和优秀在校学生。
必须热爱祖国，热爱社会主义，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，并在工作或学习中表现突出。
年龄要求
硕士研究生申请者年龄不超过30岁，具有学士学位或为优秀应届本科毕业生。
博士研究生申请者年龄不超过35岁，具有硕士学位或为应届本科毕业生或在读硕士生或博士一年级学生。
教育背景
本科生通常需要国内一类院校毕业。
硕士研究生申请者需具备良好的GPA和相关的专业背景。
语言能力
必须掌握相应国家的语言文字，具备一定的听、说、读、写能力。
英语沟通能力是基本要求，通常需要提供托福（TOEFL）或雅思（IELTS）成绩。
健康条件
必须符合出国留学的健康规定标准，并提供健康合格证明书。
政治条件
必须热爱祖国，热爱中国共产党，热爱社会主义，思想品德优良，积极为社会主义现代化建设服务。
其他要求
可能需要提交国外教育机构的入学通知书复印件、学习计划、语言考试成绩单复印件等。
以上条件可能因具体奖学金项目、申请时间和政策更新而有所变化。建议直接咨询相关教育机构或官方部门获取最新信息