德国留学申请研究生的条件主要包括以下几个方面：
学历要求
中国教育部承认的高校四年制本科或五年制本科毕业，并且获得学士学位证书。
对于重点大学（国家211工程院校）四年制本科或五年制本科毕业但未获得学士学位证书的学生，申请专业无限制，但最终录取专业由德国高校决定。
中国军事院校毕业生（少数军校除外）若获得学士学位证书同样具备申请资格。
德国高校通常不接受专科、高职以及广播电视大学等成人高等教育机构的学生直接入学，但对于通过成人教育获得学士学位的学生，德国审核部门会进行个别审核以确认其是否具备德国高校入学资格。
语言能力
申请德语授课的课程，学生需要在入学之前学习德语的时间要超过800个小时，并可能需要在入学时参加DSH考试或出示其他有效的德语考试证书。
对于英语授课的课程，申请者需要提供TOEFL或IELTS的考试分数，具体要求为：TOEFL分数在550分以上，IELTS分数在6.0分以上，如果是文科专业的学生IELTS分数要在6.5分以上。
学术成绩
申请者的本科成绩需达到一定标准，一般要求平均分在75分~80分以上，这是衡量学生学习能力和专业知识掌握程度的重要依据。
其他条件
申请者若为十二年制高中毕业：重点大学（211工程院校）四年制本科，修满1-2个学期；普通高校四年制本科，修满3个学期；普通高校四年制本科，修满1个学期，通过在德国预科举行的“大学入学资格鉴定考试”，取得德国的大学入学资格。
申请者若为十一年制高中毕业：重点大学四年制本科，至少修满3个学期；或者进入普通大学四年制本科至少修满5个学期。
综上所述，申请德国研究生需要满足多方面的条件，包括学历、语言能力和学术成绩等。建议申请者在准备申请前仔细了解相关学校的具体要求和流程，以确保申请的成功率。