英国留学陪读签证有多种名称，但主要可以归纳为以下两种：
Parent of a Tier 4 child visa，即T4儿童学生签证的家长签证。这种签证适用于持有T4儿童学生签证的12周岁以下孩子的家长。如果孩子已经超过12周岁，家长则无法申请此类签证。
Dependent Visa，即家属签证。这种签证允许持有者在英国陪同主申请人（即在英国学习或工作的外国人）居住，并享有一定的权利。申请者必须是主申请人的配偶、未婚伴侣，或者是主申请人21岁以下的子女。
综合来看，家长可以根据自身情况选择合适的签证类型。如果孩子未满12周岁且持有T4儿童学生签证，家长可以申请T4儿童学生签证的家长签证。如果家长需要陪同在英国学习或工作的主申请人，并且是主申请人的配偶、未婚伴侣或21岁以下的子女，可以申请Dependent Visa。
建议在申请陪读签证前，仔细阅读相关签证要求，提前准备好所有必需的文件，以确保申请过程顺利。