大四学生可以申请公派留学，但通常需要满足以下条件：
1. 获得国外学校的录取通知书；
2. 热爱祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录；
3. 具备良好的专业基础和发展潜力，外语水平达到要求；
4. 身心健康；
5. 符合奖学金项目选拔简章的具体要求；
6. 如果是联合培养项目，一般要求是本科在读大三或大四，并且能同时获得本校和国外学校的学位。
申请过程通常包括：
向CSC（China Scholarship Council）提出公派留学申请；
获得CSC资助后，向目标国外学校提交入学申请；
学校根据申请资料决定是否面试及最终录取。
请注意，申请公派留学竞争激烈，且需要经过严格的筛选过程。建议提前规划并准备相应的申请材料