带宠物从日本回国需要准备以下材料和步骤：
疫苗接种证明
确保宠物接种了狂犬疫苗和三联疫苗，并获得相应的疫苗接种证明。
芯片植入
宠物需要植入有效的国际通用15位芯片，并获得植入证明。
动物检疫合格证明
在日本动物检疫所进行预约，并办理相关的检疫手续，获得检疫合格证明。
健康检查
在出发前，带宠物到兽医处进行健康检查，并获得健康证明。
航空箱预定
提前预定有氧舱位，并购买符合IATA标准的航空箱，让宠物熟悉并减少旅途中的压力。
联系航空公司
确认航空公司是否允许宠物随机托运，并了解相关托运流程和规定。
机场手续
在乘机当天，提前到机场办理宠物托运手续，并确保所有文件齐全。
入境检查
入境时填写《携带入境宠物（犬、猫）信息登记表》，并遵循海关的指引进行宠物入境检查。
请确保所有文件的有效期符合要求，并提前与航空公司和检疫所沟通，以免出现不必要的麻烦。